“線夾安裝工具成功脫離，引線搭接完成！”近日，在海拔3600米的西藏拉薩，電力檢修人員使用帶電作業(yè)機(jī)器人完成線路引線搭接示范，標(biāo)志著新一代帶電作業(yè)機(jī)器人在3000米以上高海拔地區(qū)成功應(yīng)用，這在全國(guó)尚屬首例。
“帶電作業(yè)”是在不斷電的情況下對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行維修。傳統(tǒng)的帶電作業(yè)需要技術(shù)人員穿著厚重且密不通風(fēng)的絕緣服，在10多米的高空完成作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高。帶電作業(yè)機(jī)器人集成智能感知、圖像識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，能快速識(shí)別供電線路空間位置，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，通過(guò)機(jī)械臂自主剝線、穿線、搭線，工作人員可在地面遠(yuǎn)程操作。
這次在西藏“大顯身手”的是RJ1300雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，今年6月在天津“誕生”。“海拔越高的地區(qū)空氣越稀薄，需要的絕緣距離就越大，人工帶電作業(yè)很難保證操作人員的安全。在這樣的環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人的絕緣耐壓能力提出了更高要求，能在西藏示范應(yīng)用，說(shuō)明帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)又一次實(shí)現(xiàn)突破。”作為機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)方，位于中新天津生態(tài)城的國(guó)網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)李惠宇告訴記者，自2019年落戶生態(tài)城以來(lái)，生態(tài)城從政策、資金、人才等多方面持續(xù)賦能，幫助他們做精、做強(qiáng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)，打造帶電作業(yè)行業(yè)的智能生態(tài)圈。
攝影 王濤
“國(guó)網(wǎng)天津電力濱海公司配電搶修班班長(zhǎng)張黎明是我們的技術(shù)顧問(wèn)，會(huì)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，再加上生態(tài)城多重‘福利’加持，我們組建起研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攻克了機(jī)器人在視覺識(shí)別等方面的技術(shù)難題，取得21項(xiàng)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)與電力機(jī)器人技術(shù)深度融合，并且填補(bǔ)了我國(guó)及世界配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)空白?！眹?guó)網(wǎng)瑞嘉技術(shù)總監(jiān)李帥介紹，目前，他們各型號(hào)帶電作業(yè)機(jī)器人在全國(guó)18個(gè)省市開展模擬線路測(cè)試和實(shí)際線路作業(yè)累計(jì)超過(guò)1.2萬(wàn)次，其中，實(shí)際線路作業(yè)超過(guò)1萬(wàn)次，這意味著帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化能力提升，應(yīng)用逐步批量化。
李帥說(shuō)，今年，他們著手帶電作業(yè)智能穿戴設(shè)備的研發(fā)，“在安全帽上加裝一個(gè)近電檢測(cè)裝置，它就能像倒車?yán)走_(dá)一樣，給帶電作業(yè)人員發(fā)出安全提示。想得挺好，做起來(lái)不容易，我們研發(fā)了對(duì)應(yīng)軟件，可是需要供應(yīng)商提供硬件支撐?！弊尷顜浉袆?dòng)的是，生態(tài)城管委會(huì)得知情況后，工作人員用大數(shù)據(jù)收集與人工智能分析等渠道，梳理智能機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈，按圖索驥，幫助他們對(duì)接合作方，最終將一家從事物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)的公司引入生態(tài)城。該公司與國(guó)網(wǎng)瑞嘉達(dá)成技術(shù)合作，不到2個(gè)月，就開發(fā)出智能安全帽測(cè)試樣機(jī)。
生態(tài)城有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，基于天津市賦予的建設(shè)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展核心區(qū)定位，生態(tài)城圍繞高端裝備這一優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，吸引越來(lái)越多的上下游相關(guān)配套項(xiàng)目落地，幫助其創(chuàng)建合作共贏“朋友圈”。（王睿）